Vad är tröghetsnavigering?
Grunderna för tröghetsnavigering
De grundläggande principerna för tröghetsnavigering liknar dem för andra navigeringsmetoder. Den förlitar sig på att inhämta nyckelinformation, inklusive den initiala positionen, initial orientering, rörelsens riktning och orientering i varje ögonblick, och progressivt integrera dessa data (analogt med matematiska integrationsoperationer) för att exakt bestämma navigeringsparametrar, såsom orientering och position.
Sensorernas roll i tröghetsnavigering
För att erhålla aktuell orientering (attityd) och positionsinformation för ett rörligt objekt använder tröghetsnavigeringssystem en uppsättning kritiska sensorer, främst bestående av accelerometrar och gyroskop. Dessa sensorer mäter vinkelhastighet och acceleration hos bäraren i en tröghetsreferensram. Datan integreras sedan och bearbetas över tiden för att härleda information om hastighet och relativ position. Därefter omvandlas denna information till navigationskoordinatsystemet, i samband med de initiala positionsdata, vilket kulminerar i bestämningen av den aktuella positionen för bäraren.
Driftsprinciper för tröghetsnavigeringssystem
Tröghetsnavigeringssystem fungerar som fristående, interna navigeringssystem med sluten slinga. De förlitar sig inte på externa datauppdateringar i realtid för att korrigera fel under transportörens rörelse. Som sådant är ett enda tröghetsnavigationssystem lämpligt för kortvariga navigationsuppgifter. För långvariga operationer måste den kombineras med andra navigeringsmetoder, såsom satellitbaserade navigationssystem, för att periodiskt korrigera de ackumulerade interna felen.
Tröghetsnavigeringens döljbarhet
Inom modern navigationsteknik, inklusive himmelsnavigering, satellitnavigering och radionavigering, framstår tröghetsnavigering som autonom. Den avger varken signaler till den yttre miljön eller är beroende av himmelska föremål eller externa signaler. Följaktligen erbjuder tröghetsnavigeringssystem den högsta nivån av döljbarhet, vilket gör dem idealiska för applikationer som kräver yttersta konfidentialitet.
Officiell definition av tröghetsnavigering
Inertial Navigation System (INS) är ett system för uppskattning av navigeringsparameter som använder gyroskop och accelerometrar som sensorer. Systemet, baserat på utsignalen från gyroskop, upprättar ett navigationskoordinatsystem samtidigt som det använder utsignalen från accelerometrar för att beräkna hastigheten och positionen för bäraren i navigationskoordinatsystemet.
Tillämpningar av tröghetsnavigering
Tröghetsteknologi har hittat omfattande tillämpningar inom olika områden, inklusive flyg, flyg, sjöfart, petroleumprospektering, geodesi, oceanografiska undersökningar, geologisk borrning, robotteknik och järnvägssystem. Med tillkomsten av avancerade tröghetssensorer har tröghetsteknologi utökat sin användbarhet till bland annat fordonsindustrin och medicinsk elektronisk utrustning. Denna växande omfattning av applikationer understryker tröghetsnavigeringens allt mer avgörande roll för att tillhandahålla högprecisionsnavigering och positioneringsmöjligheter för en mängd applikationer.
Kärnkomponenten i tröghetsstyrning:Fiberoptiskt gyroskop
Introduktion till fiberoptiska gyroskop
Tröghetsnavigeringssystem är mycket beroende av noggrannheten och precisionen hos sina kärnkomponenter. En sådan komponent som avsevärt har förbättrat kapaciteten hos dessa system är Fiber Optic Gyroscope (FOG). FOG är en kritisk sensor som spelar en avgörande roll för att mäta bärarens vinkelhastighet med anmärkningsvärd noggrannhet.
Fiberoptiskt gyroskopdrift
FOGs fungerar på principen om Sagnac-effekt, vilket innebär att en laserstråle delas i två separata banor, vilket gör att den kan färdas i motsatta riktningar längs en lindad fiberoptisk slinga. När bäraren, inbäddad med DIMMAN, roterar, är skillnaden i färdtid mellan de två strålarna proportionell mot vinkelhastigheten för bärarens rotation. Denna tidsfördröjning, känd som Sagnac fasförskjutning, mäts sedan exakt, vilket gör det möjligt för FOG att tillhandahålla korrekta data om bärarens rotation.
Principen för ett fiberoptiskt gyroskop innebär att man sänder ut en ljusstråle från en fotodetektor. Denna ljusstråle passerar genom en kopplare, kommer in från ena änden och ut från en annan. Den färdas sedan genom en optisk slinga. Två ljusstrålar, som kommer från olika riktningar, går in i slingan och slutför en sammanhängande överlagring efter att ha cirklat runt. Det återkommande ljuset går åter in i en lysdiod (LED), som används för att detektera dess intensitet. Även om principen för ett fiberoptiskt gyroskop kan verka okomplicerat, ligger den största utmaningen i att eliminera faktorer som påverkar den optiska väglängden för de två ljusstrålarna. Detta är en av de mest kritiska frågorna i utvecklingen av fiberoptiska gyroskop.
1: superluminescerande diod 2: fotodetektordiod
3.ljuskälla kopplare 4.fiberringkoppling 5.optisk fiberring
Fördelar med fiberoptiska gyroskop
FOG erbjuder flera fördelar som gör dem ovärderliga i tröghetsnavigeringssystem. De är kända för sin exceptionella noggrannhet, tillförlitlighet och hållbarhet. Till skillnad från mekaniska gyron har FOG inga rörliga delar, vilket minskar risken för slitage. Dessutom är de motståndskraftiga mot stötar och vibrationer, vilket gör dem idealiska för krävande miljöer som flyg- och försvarstillämpningar.
Integration av fiberoptiska gyroskop i tröghetsnavigering
Tröghetsnavigeringssystem införlivar i allt högre grad FOGs på grund av deras höga precision och tillförlitlighet. Dessa gyroskop ger de avgörande vinkelhastighetsmätningarna som krävs för noggrann bestämning av orientering och position. Genom att integrera FOGs i befintliga tröghetsnavigeringssystem kan operatörer dra nytta av förbättrad navigeringsnoggrannhet, särskilt i situationer där extrem precision är nödvändig.
Tillämpningar av fiberoptiska gyroskop i tröghetsnavigering
Införandet av FOG har utökat tillämpningarna av tröghetsnavigeringssystem över olika domäner. Inom flyg- och flygindustrin erbjuder FOG-utrustade system exakta navigationslösningar för flygplan, drönare och rymdfarkoster. De används också i stor utsträckning inom sjöfartsnavigering, geologiska undersökningar och avancerad robotteknik, vilket gör att dessa system kan fungera med förbättrad prestanda och tillförlitlighet.
Olika strukturella varianter av fiberoptiska gyroskop
Fiberoptiska gyroskop kommer i olika strukturella konfigurationer, med det dominerande som för närvarande går in på teknikområdet ärfiberoptiskt gyroskop som bibehåller polarisationen med sluten slinga. Kärnan i detta gyroskop ärpolarisationsupprätthållande fiberslinga, bestående av polarisationsbevarande fibrer och ett exakt utformat ramverk. Konstruktionen av denna slinga involverar en fyrfaldig symmetrisk lindningsmetod, kompletterad med en unik tätningsgel för att bilda en solid-state fiberslinga.
Viktiga egenskaper hosPolarisationsupprätthållande fiberoptik Gyro Coil
▶Unik ramdesign:Gyroskopslingorna har en distinkt ramkonstruktion som lätt rymmer olika typer av polarisationsupprätthållande fibrer.
▶Fyrfaldig symmetrisk lindningsteknik:Den fyrfaldiga symmetriska lindningstekniken minimerar Shupe-effekten, vilket säkerställer exakta och tillförlitliga mätningar.
▶Advanced Sealing Gel Material:Användningen av avancerade tätningsgelmaterial, i kombination med en unik härdningsteknik, förbättrar motståndet mot vibrationer, vilket gör dessa gyroskopöglor idealiska för tillämpningar i krävande miljöer.
▶Hög temperaturkoherensstabilitet:Gyroskopslingorna uppvisar hög temperaturkoherensstabilitet, vilket säkerställer noggrannhet även under varierande termiska förhållanden.
▶Förenklat lättviktsramverk:Gyroskopslingorna är konstruerade med en enkel men ändå lätt ram, vilket garanterar hög bearbetningsprecision.
▶Konsekvent lindningsprocess:Lindningsprocessen förblir stabil och anpassar sig till kraven för olika fiberoptiska precisionsgyroskop.
Hänvisning
Groves, PD (2008). Introduktion till tröghetsnavigering.The Journal of Navigation, 61(1), 13-28.
El-Sheimy, N., Hou, H., & Niu, X. (2019). Tröghetssensorteknologier för navigationsapplikationer: toppmoderna.Satellitnavigering, 1(1), 1-15.
Woodman, EUT (2007). En introduktion till tröghetsnavigering.University of Cambridge, Computer Laboratory, UCAM-CL-TR-696.
Chatila, R. & Laumond, JP (1985). Positionsreferenser och konsekvent världsmodellering för mobila robotar.I Proceedings of the 1985 IEEE International Conference on Robotics and Automation(Vol. 2, sid. 138-145). IEEE.