Inertial Navigation System (INS) är ett autonomt navigationssystem, baserat på principen om Newtons mekaniklagar, är inte beroende av extern information och strålning och kan användas i luft-, mark- eller undervattensmiljöer.Under de senaste åren har tröghetsteknologins stora roll blivit alltmer uppenbar inom olika områden, och efterfrågan på denna teknik och tröghetskänsliga enheter har utvecklats till rymd, flyg, navigering, marina undersökningar, geologiska undersökningar, robotteknik och andra tekniker.