Lidar-prestandamått: Förstå viktiga parametrar för LIDAR-laser

Prenumerera på våra sociala medier för snabba inlägg

LiDAR-tekniken (Light Detection and Ranging) har haft en explosionsartad tillväxt, främst tack vare dess breda tillämpningar. Den ger tredimensionell information om världen, vilket är oumbärligt för utvecklingen av robotik och framväxten av autonom körning. Övergången från mekaniskt dyra LiDAR-system till mer kostnadseffektiva lösningar lovar att medföra betydande framsteg.

Lidar-ljuskällans tillämpningar av huvudscenerna, vilka är:distribuerad temperaturmätning, fordons-LIDARochfjärranalyskartläggning, klicka för att läsa mer om du är intresserad.

Viktiga prestandaindikatorer för LiDAR

LiDARs huvudsakliga prestandaparametrar inkluderar laservåglängd, detekteringsområde, synfält (FOV), avståndsnoggrannhet, vinkelupplösning, punktfrekvens, antal strålar, säkerhetsnivå, utgångsparametrar, IP-klassning, effekt, matningsspänning, laseremissionsläge (mekanisk/fastämnesläge) och livslängd. LiDARs fördelar är tydliga i dess bredare detekteringsområde och högre precision. Dess prestanda minskar dock avsevärt i extremt väder eller rökiga förhållanden, och dess höga datainsamlingsvolym har en avsevärd kostnad.

◼ Laservåglängd:

Vanliga våglängder för 3D-avbildning med LiDAR är 905 nm och 1550 nm.LiDAR-sensorer med 1550 nm våglängdkan arbeta med högre effekt, vilket förbättrar detekteringsräckvidden och penetrationen genom regn och dimma. Den främsta fördelen med 905 nm är dess absorption av kisel, vilket gör kiselbaserade fotodetektorer billigare än de som krävs för 1550 nm.
◼ Säkerhetsnivå:

Säkerhetsnivån för LiDAR, särskilt huruvida den uppfyllerKlass 1-standarder, beror på laserns uteffekt under dess driftstid, med hänsyn till laserstrålningens våglängd och varaktighet.
Detektionsområde: LiDAR:s räckvidd är relaterad till målets reflektivitet. Högre reflektivitet möjliggör längre detektionsavstånd, medan lägre reflektivitet förkortar räckvidden.
◼ Synfält:

LiDARs synfält inkluderar både horisontella och vertikala vinklar. Mekaniskt roterande LiDAR-system har vanligtvis ett 360-graders horisontellt synfält.
◼ Vinkelupplösning:

Detta inkluderar vertikala och horisontella upplösningar. Att uppnå hög horisontell upplösning är relativt enkelt tack vare motordrivna mekanismer, som ofta når nivåer på 0,01 grader. Vertikal upplösning är relaterad till den geometriska storleken och arrangemanget av emittrar, med upplösningar vanligtvis mellan 0,1 och 1 grad.
◼ Poängprocent:

Antalet laserpunkter som avges per sekund av ett LiDAR-system varierar vanligtvis från tiotusentals till hundratusentals punkter per sekund.
Antal strålar:

Flerstråls-LiDAR använder flera lasersändare arrangerade vertikalt, där motorrotation skapar flera skanningsstrålar. Lämpligt antal strålar beror på kraven i bearbetningsalgoritmerna. Fler strålar ger en mer fullständig miljöbeskrivning, vilket potentiellt minskar algoritmiska krav.
Utgångsparametrar:

Dessa inkluderar position (3D), hastighet (3D), riktning, tidsstämpel (i vissa LiDAR) och reflektionsförmåga hos hinder.
◼ Livslängd:

Mekaniskt roterande LiDAR håller vanligtvis några tusen timmar, medan solid-state LiDAR kan hålla i upp till 100 000 timmar.
◼ Laseremissionsläge:

Traditionell LiDAR använder en mekaniskt roterande struktur, som är benägen att slitas, vilket begränsar livslängden.Fast tillståndLiDAR, inklusive Flash, MEMS och Phased Array-typer, erbjuder mer hållbarhet och effektivitet.

Laseremissionsmetoder:

Traditionella laser-LIDAR-system använder ofta mekaniskt roterande strukturer, vilket kan leda till slitage och begränsad livslängd. Solid-state laserradarsystem kan kategoriseras i tre huvudtyper: Flash, MEMS och phased array. Flash-laserradar täcker hela synfältet i en enda puls så länge det finns en ljuskälla. Därefter använder den Time of Flight (ToF) metod för att ta emot relevant data och generera en karta över målen runt laserradarn. MEMS-laserradar är strukturellt enkel och kräver endast en laserstråle och en roterande spegel som liknar ett gyroskop. Lasern riktas mot denna roterande spegel, som styr laserns riktning genom rotation. Fasstyrd laserradar använder en mikromatris som bildas av oberoende antenner, vilket gör att den kan sända radiovågor i vilken riktning som helst utan behov av rotation. Den styr helt enkelt tidpunkten eller matrisen av signaler från varje antenn för att rikta signalen till en specifik plats.

Vår produkt: 1550nm pulsad fiberlaser (LDIAR-ljuskälla)

Viktiga funktioner:

Toppeffekt:Denna laser har en toppeffekt på upp till 1,6 kW (@1550 nm, 3 ns, 100 kHz, 25 ℃), vilket förbättrar signalstyrkan och utökar räckvidden, vilket gör den till ett viktigt verktyg för laserradartillämpningar i olika miljöer.

Hög elektrooptisk omvandlingseffektivitetAtt maximera effektiviteten är avgörande för alla tekniska framsteg. Denna pulserade fiberlaser har enastående elektrooptisk omvandlingseffektivitet, vilket minimerar energislöseri och säkerställer att det mesta av effekten omvandlas till användbar optisk utsignal.

Låg ASE och ickelinjära effekter brusNoggranna mätningar kräver minimerat onödigt brus. Laserkällan arbetar med extremt lågt brus från förstärkt spontan emission (ASE) och ickelinjära effekter, vilket garanterar ren och noggrann laserradardata.

Brett temperaturområdeDenna laserkälla fungerar tillförlitligt inom ett temperaturområde på -40 ℃ till 85 ℃ (@shell), även under de mest krävande miljöförhållandena.

Dessutom erbjuder Lumispot Tech även1550nm 3KW/8KW/12KW pulserade lasrar(som visas på bilden nedan), lämplig för LIDAR, mätning,sträcker sig,distribuerad temperaturavkänning och mer. För specifik parameterinformation kan du kontakta vårt professionella team påsales@lumispot.cnVi tillhandahåller även specialiserade 1535nm miniatyrpulsade fiberlasrar som vanligtvis används vid tillverkning av LIDAR-system för fordon. För mer information kan du klicka på "Högkvalitativ 1535NM MINI-pulsfiberlaser för lidar."

Relaterad laserapplikation
Relaterade produkter

Publiceringstid: 16 november 2023