Vad är tröghetsnavigering?
Grunderna i tröghetsnavigering
De grundläggande principerna för tröghetsnavigering liknar dem för andra navigeringsmetoder. Den bygger på att man inhämtar viktig information, inklusive initial position, initial orientering, rörelsens riktning och orientering i varje ögonblick, och gradvis integrerar dessa data (analogt med matematiska integrationsoperationer) för att exakt bestämma navigationsparametrar, såsom orientering och position.
Sensorernas roll i tröghetsnavigering
För att erhålla aktuell orientering (attityd) och positionsinformation för ett rörligt objekt använder tröghetsnavigationssystem en uppsättning kritiska sensorer, huvudsakligen bestående av accelerometrar och gyroskop. Dessa sensorer mäter vinkelhastighet och acceleration hos bärvågen i en tröghetsreferensram. Data integreras sedan och bearbetas över tid för att härleda information om hastighet och relativ position. Därefter omvandlas denna information till navigationskoordinatsystemet, tillsammans med de initiala positionsdata, vilket kulminerar i bestämningen av bärvågens aktuella position.
Funktionsprinciper för tröghetsnavigationssystem
Tröghetsnavigationssystem fungerar som självständiga, interna slutna navigationssystem. De förlitar sig inte på externa datauppdateringar i realtid för att korrigera fel under flygplanets rörelse. Som sådan är ett enda tröghetsnavigationssystem lämpligt för kortvariga navigationsuppgifter. För långvariga operationer måste det kombineras med andra navigationsmetoder, såsom satellitbaserade navigationssystem, för att regelbundet korrigera de ackumulerade interna felen.
Tröghetsnavigeringens doldbarhet
Inom moderna navigationstekniker, inklusive astronomisk navigation, satellitnavigation och radionavigation, framstår tröghetsnavigation som autonom. Den varken avger signaler till den yttre omgivningen eller är beroende av himmelska objekt eller externa signaler. Följaktligen erbjuder tröghetsnavigationssystem den högsta nivån av doldbarhet, vilket gör dem idealiska för tillämpningar som kräver största möjliga sekretess.
Officiell definition av tröghetsnavigering
Tröghetsnavigationssystem (INS) är ett system för navigationsparameteruppskattning som använder gyroskop och accelerometrar som sensorer. Systemet, baserat på gyroskopens utdata, etablerar ett navigationskoordinatsystem samtidigt som det använder accelerometrarnas utdata för att beräkna bärvågens hastighet och position i navigationskoordinatsystemet.
Tillämpningar av tröghetsnavigering
Tröghetsteknik har funnit vitt skilda tillämpningar inom en mängd olika områden, inklusive flyg- och rymdfart, flyg, sjöfart, petroleumprospektering, geodesi, oceanografiska undersökningar, geologisk borrning, robotik och järnvägssystem. Med tillkomsten av avancerade tröghetssensorer har tröghetstekniken utökat sin användbarhet till bland annat bilindustrin och medicinska elektroniska apparater. Detta expanderande användningsområde understryker den alltmer centrala rollen för tröghetsnavigering för att tillhandahålla högprecisionsnavigering och positioneringsmöjligheter för en mängd olika tillämpningar.
Kärnkomponenten i tröghetsstyrning:Fiberoptiskt gyroskop
Introduktion till fiberoptiska gyroskop
Tröghetsnavigeringssystem är starkt beroende av noggrannheten och precisionen hos sina kärnkomponenter. En sådan komponent som avsevärt har förbättrat dessa systems kapacitet är fiberoptiska gyroskop (FOG). FOG är en kritisk sensor som spelar en avgörande roll för att mäta bärvågens vinkelhastighet med anmärkningsvärd noggrannhet.
Funktion för fiberoptiskt gyroskop
Fiberoptiska foggeneratorer (FOG) fungerar enligt principen Sagnac-effekten, vilket innebär att en laserstråle delas upp i två separata banor, vilket gör att den kan färdas i motsatta riktningar längs en spiralformad fiberoptisk slinga. När bärvågen, som är inbäddad i FOG:n, roterar, är skillnaden i färdtid mellan de två strålarna proportionell mot vinkelhastigheten för bärvågens rotation. Denna tidsfördröjning, känd som Sagnac-fasförskjutningen, mäts sedan exakt, vilket gör att FOG:n kan ge korrekta data om bärvågens rotation.
Principen för ett fiberoptiskt gyroskop går ut på att sända ut en ljusstråle från en fotodetektor. Denna ljusstråle passerar genom en kopplare, kommer in från ena änden och ut från den andra. Den färdas sedan genom en optisk slinga. Två ljusstrålar, som kommer från olika riktningar, går in i slingan och fullbordar en koherent superposition efter att ha cirkulerat runt. Det återvändande ljuset går tillbaka in i en lysdiod (LED), som används för att detektera dess intensitet. Även om principen för ett fiberoptiskt gyroskop kan verka enkel, ligger den största utmaningen i att eliminera faktorer som påverkar den optiska väglängden för de två ljusstrålarna. Detta är en av de mest kritiska frågorna vid utvecklingen av fiberoptiska gyroskop.
1: superluminescerande diod 2: fotodetektordiod
3. ljuskällakopplare 4.fiberringkopplare 5. optisk fiberring
Fördelar med fiberoptiska gyroskop
FOG:er erbjuder flera fördelar som gör dem ovärderliga i tröghetsnavigationssystem. De är kända för sin exceptionella noggrannhet, tillförlitlighet och hållbarhet. Till skillnad från mekaniska gyron har FOG:er inga rörliga delar, vilket minskar risken för slitage. Dessutom är de motståndskraftiga mot stötar och vibrationer, vilket gör dem idealiska för krävande miljöer som flyg- och försvarsapplikationer.
Integrering av fiberoptiska gyroskop i tröghetsnavigering
Tröghetsnavigationssystem använder i allt högre grad FOG:er på grund av deras höga precision och tillförlitlighet. Dessa gyroskop tillhandahåller de avgörande vinkelhastighetsmätningarna som krävs för korrekt bestämning av orientering och position. Genom att integrera FOG:er i befintliga tröghetsnavigationssystem kan operatörer dra nytta av förbättrad navigationsnoggrannhet, särskilt i situationer där extrem precision är nödvändig.
Tillämpningar av fiberoptiska gyroskop inom tröghetsnavigering
Införandet av FOG-system har utökat tillämpningarna av tröghetsnavigeringssystem inom olika områden. Inom flyg- och rymdfart erbjuder FOG-utrustade system exakta navigationslösningar för flygplan, drönare och rymdfarkoster. De används också i stor utsträckning inom sjöfart, geologiska undersökningar och avancerad robotik, vilket gör att dessa system kan fungera med förbättrad prestanda och tillförlitlighet.
Olika strukturella varianter av fiberoptiska gyroskop
Fiberoptiska gyroskop finns i olika strukturella konfigurationer, där den dominerande som för närvarande träder in i ingenjörskonsten ärsluten slinga polarisationsbibehållande fiberoptiskt gyroskopKärnan i detta gyroskop ärpolarisationsbibehållande fiberslinga, bestående av polarisationsbevarande fibrer och ett noggrant utformat ramverk. Konstruktionen av denna slinga innefattar en fyrfaldig symmetrisk lindningsmetod, kompletterad med en unik tätningsgel för att bilda en slinga för fastfasfiber.
Viktiga funktioner hosPolarisationsbibehållande fiberoptisk Gyro-spole
▶Unik ramkonstruktion:Gyroskopöglorna har en distinkt ramkonstruktion som enkelt rymmer olika typer av polarisationsbevarande fibrer.
▶ Fyrfaldig symmetrisk lindningsteknik:Den fyrfaldigt symmetriska lindningstekniken minimerar Shupe-effekten, vilket säkerställer exakta och tillförlitliga mätningar.
▶Avancerat tätningsgelmaterial:Användningen av avancerade tätningsgelmaterial, i kombination med en unik härdningsteknik, förbättrar motståndskraften mot vibrationer, vilket gör dessa gyroskopöglor idealiska för tillämpningar i krävande miljöer.
▶Stabilitet vid hög temperaturkoherens:Gyroskopslingorna uppvisar hög temperaturkoherensstabilitet, vilket säkerställer noggrannhet även under varierande termiska förhållanden.
▶Förenklat lättviktsramverk:Gyroskopslingorna är konstruerade med ett enkelt men lätt ramverk, vilket garanterar hög bearbetningsprecision.
▶Konsekvent lindningsprocess:Lindningsprocessen förblir stabil och anpassar sig till kraven hos olika precisionsfiberoptiska gyroskop.
Hänvisning
Groves, PD (2008). Introduktion till tröghetsnavigering.Navigationsjournalen, 61(1), 13–28.
El-Sheimy, N., Hou, H., & Niu, X. (2019). Tröghetssensorteknik för navigationstillämpningar: aktuellt läge.Satellitnavigering, 1(1), 1-15.
Woodman, OJ (2007). En introduktion till tröghetsnavigering.Cambridges universitet, datalaboratorium, UCAM-CL-TR-696.
Chatila, R., & Laumond, JP (1985). Positionsreferenser och konsekvent världsmodellering för mobila robotar.I Förhandlingar från IEEE:s internationella konferens om robotik och automation 1985(Vol. 2, s. 138–145). IEEE.